京報(bào)網(wǎng) 2025-08-23 07:26:48
從田徑、足球、體操,到物料搬運(yùn)、藥品分揀、迎賓服務(wù)……剛剛結(jié)束的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上,一群特殊“選手”大顯神通。這些高光表現(xiàn),離不開“教練”的悉心指導(dǎo)。
作為機(jī)器人訓(xùn)練師,他們不斷突破技術(shù)難題,讓機(jī)器人學(xué)會(huì)各項(xiàng)技能,逐漸成長為人類的得力助手。
賽場突破
全自主奪冠軍 既“能跑”又“好用”
21.50秒!2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)100米短跑項(xiàng)目決賽中,來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心)的“具身天工Ultra”憑借這一成績奪得冠軍,成為人形機(jī)器人史上首個(gè)百米“飛人”。在4x100米接力、400米和1500米比賽中,“具身天工Ultra”同樣表現(xiàn)出色,共斬獲三個(gè)亞軍、一個(gè)季軍。
“‘具身天工Ultra’是全場唯一采用全自主導(dǎo)航系統(tǒng)參加跑步比賽的機(jī)器人,全程無需人工遙控,這是一個(gè)巨大的突破。”在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心,算法工程師徐志遠(yuǎn)向記者講述了背后的技術(shù)難點(diǎn)?!叭灾鞣绞揭馕吨鴻C(jī)器人不僅要精準(zhǔn)識(shí)別跑道線,還需靈活應(yīng)對(duì)現(xiàn)場的各種干擾因素。特別是4x100米接力時(shí),機(jī)器人在識(shí)別出前方有障礙物的情況下,需要具備自主避讓的能力?!?/strong>
在徐志遠(yuǎn)看來,全自主的方式才真正契合機(jī)器人的最終目標(biāo)?!爱吘褂脩糍徺I機(jī)器人,并不是為了拿著遙控器指揮它干活,而是希望它具備獨(dú)立理解任務(wù)、主動(dòng)完成工作的能力?!?/p>
除了競技賽以外,來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“天軼2.0”也在場景賽中大放異彩,分別獲得物料整理賽的冠軍、亞軍,物料搬運(yùn)賽的亞軍、季軍和酒店迎賓賽的亞軍,展現(xiàn)出既“能跑”又“好用”的綜合潛能。
“物料整理賽要求機(jī)器人將27枚末端直徑僅為8毫米的細(xì)長物料準(zhǔn)確插入收納箱的孔洞中,考驗(yàn)的是精細(xì)物品的抓取能力、穩(wěn)定性和操作精度?!弊鳛闄C(jī)器人訓(xùn)練師,張子賀在賽前反復(fù)進(jìn)行測試,“比賽時(shí)要爭分奪秒,所以每個(gè)細(xì)節(jié)都要做到完美,這樣才能保證整個(gè)操作流暢?!?/p>
在物料搬運(yùn)賽中,“天軼2.0”依靠通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”賦能下的泛化操作能力,實(shí)現(xiàn)了與大型工業(yè)底盤、協(xié)作臂等專用型工業(yè)機(jī)器人基本一致的運(yùn)行效率與精度,而這也與機(jī)器人訓(xùn)練師吳廣的努力密不可分?!扒捌趥滟悤r(shí),要幫助機(jī)器人優(yōu)化動(dòng)作,從而提高效率?!?/strong>
從今年4月的人形機(jī)器人半程馬拉松,到今年8月的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì),北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心不斷在賽場上突破自我,實(shí)現(xiàn)一次又一次飛躍。
“比賽本身就是要用最極致的方式,看一看機(jī)器人的上限究竟在哪里,這樣在實(shí)際應(yīng)用中才能做到‘降維打擊’?!毙熘具h(yuǎn)談到,備賽時(shí)攻克的難點(diǎn)會(huì)逐漸積累成核心技術(shù),投入到產(chǎn)品研發(fā)中,而比賽時(shí)展現(xiàn)的技能還會(huì)吸引更多合作伙伴,共同推動(dòng)產(chǎn)品落地。“比如,在半程馬拉松時(shí),需要解決電池快換問題,這套方案就應(yīng)用到了后來的‘天工2.0’上。像物料整理和搬運(yùn),也會(huì)在很多實(shí)際場景中大有可為?!?/p>
訓(xùn)練基地
從大專到博士 新職業(yè)新機(jī)遇
比賽固然重要,但并非終點(diǎn)。在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的訓(xùn)練基地,一臺(tái)臺(tái)機(jī)器人、機(jī)械臂在機(jī)器人訓(xùn)練師團(tuán)隊(duì)的帶領(lǐng)下,正繼續(xù)解鎖更多新技能。
工業(yè)場景中,機(jī)器人訓(xùn)練師操控同構(gòu)臂,“手把手”地教機(jī)器人如何分揀物料;商業(yè)場景中,機(jī)器人訓(xùn)練師正一遍遍訓(xùn)練機(jī)械臂夾取冰塊,并將水倒入杯內(nèi);家庭場景中,機(jī)器人訓(xùn)練師則引導(dǎo)機(jī)器人將床上的雜物放回柜子,做好收納整理……
“通過模擬各種環(huán)境,可以讓機(jī)器人在預(yù)訓(xùn)練過程中掌握一些通用技能,之后可以根據(jù)具體需求,快速進(jìn)行針對(duì)性學(xué)習(xí)?!睋?jù)徐志遠(yuǎn)介紹,機(jī)器人訓(xùn)練師團(tuán)隊(duì)中既有大專生,也有博士生,分別負(fù)責(zé)不同環(huán)節(jié)的工作。“前端人員并不看重學(xué)歷,而是看重動(dòng)手能力。他們采集數(shù)據(jù)以后,會(huì)由質(zhì)檢團(tuán)隊(duì)進(jìn)行篩選。清理掉多余動(dòng)作或者不當(dāng)操作以后,數(shù)據(jù)上傳至云端,由算法團(tuán)隊(duì)來做進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。”
他表示,經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)會(huì)重新部署到機(jī)器人上,從而形成閉環(huán),反復(fù)調(diào)整磨合?!俺霈F(xiàn)問題的地方,會(huì)專門練習(xí)鞏固,類似于根據(jù)‘錯(cuò)題本’上的難點(diǎn)各個(gè)擊破?!睘樘嵘龑W(xué)習(xí)效率,訓(xùn)練基地采取“人員輪班休息、機(jī)器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)”的方式,確保機(jī)器人在有限時(shí)間內(nèi)得到盡可能充分地鍛煉。
“從沒想過我能給機(jī)器人當(dāng)‘教練’?!?/strong>作為00后,張子賀之前對(duì)機(jī)器人行業(yè)并沒有太多了解,“覺得應(yīng)該很高大上,不是我這種大專生能做的。”去年12月,他偶然看到北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在招機(jī)器人訓(xùn)練師,學(xué)歷要求并不算高,于是抱著試試看的想法前來應(yīng)聘。
“我比較擅長玩VR游戲,這個(gè)愛好居然派上了用場,試崗時(shí)我上手很快,遙操作適應(yīng)起來也不難?!卑肽甓鄟?,張子賀先后在多個(gè)場景中指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行基本操作。“每個(gè)動(dòng)作都要練習(xí)上百遍,一天大概要完成500條到800條動(dòng)作軌跡采集。”
羽毛球教練出身的吳廣,同樣不曾想過自己能進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)。“意外發(fā)現(xiàn),打羽毛球時(shí)對(duì)腕關(guān)節(jié)和手臂力量的掌控經(jīng)驗(yàn),可以遷移到機(jī)械臂的操作中,讓動(dòng)作更精準(zhǔn)到位。”
在數(shù)據(jù)采集過程中,張子賀切身體會(huì)到訓(xùn)練的不易。“想讓機(jī)器人找到合適的力度其實(shí)很困難,比如拿杯子倒水,抓太松的話杯子會(huì)滑落,抓太緊的話又倒不出來,必須反復(fù)嘗試?!睂?duì)此,吳廣也深有感觸,“像開微波爐,機(jī)器人操作起來也挺費(fèi)勁,按鍵力度輕了沒反應(yīng),重了會(huì)直接推走?!?/strong>
未來圖景
提升泛化能力 探索走入家庭
如今,人形機(jī)器人已經(jīng)在越來越多工業(yè)場景中嶄露頭角,但尚未真正走入家庭,而這也是行業(yè)下一階段的攻堅(jiān)方向。
“家庭場景是目前最難啃的‘硬骨頭’?!?/strong>徐志遠(yuǎn)坦言,工廠里的零件尺寸、擺放位置通常都是標(biāo)準(zhǔn)化的,機(jī)器人只需按固定程序操作即可。然而,家庭環(huán)境中充滿“不確定性”,給機(jī)器人的算法帶來巨大挑戰(zhàn)。
“以整理床鋪為例,訓(xùn)練時(shí)我們可能會(huì)準(zhǔn)備十張床,但現(xiàn)實(shí)生活中有各式各樣的床和床上用品,需要機(jī)器人具備極強(qiáng)的泛化能力,學(xué)會(huì)‘舉一反三’?!毙熘具h(yuǎn)指了指臥室場景中形形色色的玩具,“這些玩具大小、重量各不相同,機(jī)器人也需要一點(diǎn)點(diǎn)學(xué)習(xí)如何將它們收拾整理?!?/p>
此外,柔性操作對(duì)機(jī)器人來說也是一大難關(guān)。“特別是在廚房里,機(jī)器人需要面臨大量的柔性操作,比如切肉,但目前機(jī)械臂剛性都比較大,很難準(zhǔn)確拿捏。在取水果時(shí),也會(huì)有軟硬程度不同的情況,稍一用力就可能捏壞,松開時(shí)機(jī)不對(duì)也會(huì)導(dǎo)致水果掉落?!毙熘具h(yuǎn)談到,解決這一問題不僅需要軟件提升,還需要硬件改進(jìn),“最理想的情況是可以做到剛?cè)岵?jì),這樣在做與人接觸的服務(wù)時(shí),也能帶來更好的體驗(yàn)?!?/p>
據(jù)了解,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與河北工業(yè)大學(xué)共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,聚焦養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人研發(fā)、仿生材料及核心元器件攻關(guān),推動(dòng)具身智能技術(shù)在養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域的場景應(yīng)用。其中,雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人有望在日常護(hù)理場景中實(shí)現(xiàn)移乘轉(zhuǎn)運(yùn)、攙扶、端茶倒水等護(hù)理任務(wù)。
“只要是與人接觸,做起來都很難,因?yàn)槿穗S時(shí)會(huì)動(dòng),需要機(jī)器人實(shí)時(shí)計(jì)算位置?!毙熘具h(yuǎn)說,隨著技術(shù)迭代、人才儲(chǔ)備與場景落地的深度融合,人形機(jī)器人將在未來進(jìn)入更多領(lǐng)域,最終走進(jìn)千家萬戶。
“去年以來,整個(gè)行業(yè)進(jìn)入爆發(fā)期,市場對(duì)機(jī)器人訓(xùn)練師的需求也日益增加?!毙熘具h(yuǎn)表示,在巨大的人才缺口下,這一新興職業(yè)有著廣闊的發(fā)展空間,“今后,有經(jīng)驗(yàn)的從業(yè)人員將很受歡迎,待遇也會(huì)有所提升?!?/p>
責(zé)編:李莉芹
一審:李莉芹
二審:朱曉華
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來源:京報(bào)網(wǎng)
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