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光明網(wǎng) 2025-08-20 12:19:18
過去幾天，在2025世界人形機器人運動會的舉辦地——國家速滑館“冰絲帶”內(nèi)，足球賽場始終是觀眾聚焦的熱點。足球3v3、5v5比賽中，人形機器人在綠茵場上完成傳球、搶斷、射門等動作，偶爾因無法保持平衡而跌倒，卻能迅速調(diào)整姿態(tài)起身再戰(zhàn)。
這一方小小的品字形場地，如同一個微觀窗口，展現(xiàn)了人形機器人技術的階段性突破，更折射出未來人機共生的無限可能。
2025世界人形機器人運動會開幕式現(xiàn)場
賽場之上有進步，技術突破看得見
賽場上，人形機器人的進步令人驚喜。最直觀的是機器人“抗造”能力的提升。清華大學基礎工業(yè)訓練中心智能制造研究室主任、中國智慧工程研究會理事朱峰提到，“在足球3V3里邊，我們已經(jīng)獲得了一些技術的進展，比如運動員跌倒了很快能爬起來”。
要知道，人形機器人的每一次跌倒與起身，都考驗著機械本體和姿態(tài)控制的靈活性：關節(jié)處的電機需要旋轉(zhuǎn)運動，控制系統(tǒng)則要在瞬間規(guī)劃起身路徑。賽場上的不少人形機器人在摔倒后是可以自主起身的，正是因為有了技術的進步，才能實現(xiàn)機器人“跌倒不散架、起身不拖沓”。
機器人在踢足球中跌倒后快速自主起立
這種技術突破并非偶然，而是“以賽促研”模式的直接成果。從今年4月份北京的亦莊人形機器人馬拉松，到8月份的世界人形機器人運動會，短短的四個月，機器人的技術進步肉眼可見——從人形機器人半程馬拉松賽的頻頻摔倒，甚至無法完賽，到機器人運動會100米的半決賽，宇樹的機器人跑出20秒94的好成績，技術迭代速度可見一斑。
本屆人形機器人運動會組委會市場開發(fā)部部長、北奧集團董事長趙東偉表達了對機器人進步的驚喜：“以前我們覺得這個機器人百米（賽跑）能夠進30秒就不錯了，但是沒想到它就差點突破20秒?！?/p>
賽跑中的機器人
滑稽瞬間藏難題，技術瓶頸待解決
驚喜之外，賽場也是考場，也會暴露人形機器人當下的技術短板。田徑賽場上最常見的場景是：機器人跑著跑著就偏離路線，地面稍有凹凸不平就會跌倒；有時隊友倒地，旁邊的機器人卻“視而不見”，徑直撞過去，引發(fā)“疊羅漢”式摔倒。這些看似滑稽的瞬間，恰恰指向了人形機器人發(fā)展亟待解決的難題。
從技術底層看，問題集中在三個核心維度，朱峰將其概括為“機械本體、控制、智能”。問題首先體現(xiàn)在本體設計的局限：“機器人的關節(jié)靠電機旋轉(zhuǎn)運動，而人類關節(jié)靠身體旋轉(zhuǎn)完成，要實現(xiàn)平穩(wěn)直立行走本就不容易”，一旦地面有凹凸，電機與減速器的配合稍有偏差，就可能導致失衡。
其次，控制算法也有不足，即使本體設計到位，若姿態(tài)控制、系統(tǒng)控制不夠精準，機器人也難以應對復雜場景。此外，機器人的智能感知也存在短板：“如果機器人把直立的隊友和倒下的隊友不區(qū)分，很可能繼續(xù)朝前走，導致一個人倒了，其他人跟著倒”，這說明人形機器人的智能感知模塊還無法精準識別環(huán)境變化，決策能力有待提升。
足球5v5比賽
環(huán)境敏感性則是另一個“老大難”。趙東偉提到，最初賽事考慮過鳥巢和“冰絲帶”兩個場館，最終選擇后者，正是因為“機器人對外部環(huán)境很敏感，光線、溫度、濕度都會有影響，下雨還可能導致電子元器件短路”。即便在“冰絲帶”，也需要“化掉冰面、鋪設符合競賽的外部環(huán)境”才能保障比賽。這意味著，當下的人形機器人還遠未達到“適應復雜自然環(huán)境”的水平，要走進戶外、走進日常生活，還需突破環(huán)境適應性的瓶頸。
更核心的挑戰(zhàn)在于“泛化能力”的缺失。朱峰直言：“現(xiàn)在的機器人多是‘專項選手’，我們希望它有泛化能力，具備更多通用技術能力。”未來，機器人或許將不再局限于單個的比賽或功能，而是擁有綜合性的能力，但正如朱峰所說，“機器人還有比較長的路要走?！?/p>
“以賽促產(chǎn)”，邁向人機共生的未來
盡管難題仍在，但比賽過程中的一個個細節(jié)，讓人看到了未來人機共生的可能。趙東偉在賽場觀察到這樣一幕：“100米半決賽中，有個機器人表現(xiàn)不理想，其他機器人都完賽了，它還沒跑到一半，但旁邊的小朋友一直給它加油?！边@樣的場景，恰恰體現(xiàn)了賽事的另一個目的：促成人類對機器人持有開放和包容的態(tài)度。這種包容，正是人形機器人成長的“養(yǎng)分”。人機共生的美好愿景，或許就始于當下的賽場。
“哪怕它跑不快、會失敗、踢得不好，我們也要以更包容的心態(tài)支持它成長，借此產(chǎn)業(yè)獲得關注、面向未來培養(yǎng)人才?！敝旆鍖θ诵螜C器人的未來充滿期待，“世界人形機器人運動會就是一個起點，未來要在這里涌現(xiàn)更多優(yōu)秀公司和團隊。”
場景賽中，機器人正在完成藥品分揀任務
從“蹣跚起步”到“靈活協(xié)作”再到走進生活，人形機器人的技術發(fā)展注定是一場漫長旅程。但只要保持技術突破的韌性、公眾包容的溫度、產(chǎn)業(yè)開放的格局，人機共生的愿景就不會遙遠。（樂通、張麗澤、陳雪松）
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責編：李傳新
一審：李傳新
二審：段涵敏
三審：楊又華
來源：光明網(wǎng)
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