湖南日?qǐng)?bào)·新湖南客戶端 2025-08-18 12:05:19
湖南日?qǐng)?bào)·新湖南客戶端8月18日訊(通訊員 唐葉 夏文輝 龔斯晨)近日,第二十四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽在深圳落幕。南華大學(xué)“衡山π”機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)在比賽中斬獲4項(xiàng)全國(guó)一等獎(jiǎng)、4項(xiàng)全國(guó)二等獎(jiǎng)、1項(xiàng)全國(guó)三等獎(jiǎng)以及“足式全能獎(jiǎng)”“足式最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”“優(yōu)秀指導(dǎo)老師獎(jiǎng)”共計(jì)12項(xiàng)榮譽(yù)。
賽前留影
戰(zhàn)隊(duì)始建于2016年,建隊(duì)時(shí)經(jīng)費(fèi)緊缺,為了一枚齒輪、一塊鋁板,“衡山π”隊(duì)員們跑遍市場(chǎng),連最基本的傳感器都要靠“AA制”湊錢(qián)購(gòu)買(mǎi)。經(jīng)過(guò)幾輪搬遷,團(tuán)隊(duì)實(shí)驗(yàn)室扎根大學(xué)生活動(dòng)中心,空間充足、設(shè)備升級(jí)。目前團(tuán)隊(duì)有87人,從大一新生到大四學(xué)子,機(jī)械、電控、視覺(jué)、運(yùn)維四大組緊密協(xié)作,形成了一套高效運(yùn)轉(zhuǎn)的創(chuàng)新體系。團(tuán)隊(duì)先后獲批國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目3項(xiàng)、省級(jí)項(xiàng)目27項(xiàng),累計(jì)申請(qǐng)專利11項(xiàng);獲“南華大學(xué)十佳大學(xué)生創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”“最美大學(xué)生團(tuán)隊(duì)提名”等榮譽(yù)稱號(hào)。
備賽中,戰(zhàn)隊(duì)將“機(jī)器人飛身上籃和馬術(shù)四足”兩個(gè)賽題定為目標(biāo),開(kāi)啟了一場(chǎng)技術(shù)與意志的雙重博弈。機(jī)械組在仿真與實(shí)測(cè)間反復(fù)迭代,碳纖維外殼與自適應(yīng)結(jié)構(gòu)讓機(jī)器更輕、更強(qiáng);電控組徹夜調(diào)試,將閉環(huán)控制的精度和穩(wěn)定性推向極致;視覺(jué)組在有限算力下優(yōu)化算法,讓機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中依然敏;運(yùn)營(yíng)組則默默編織著戰(zhàn)隊(duì)的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),記錄每一次靈光乍現(xiàn)。那些通宵達(dá)旦的夜晚里,機(jī)械在指尖發(fā)燙,代碼與汗珠在鍵盤(pán)上交織,電機(jī)燒壞就立刻拆裝,算法跑偏就反復(fù)調(diào)參……所有的質(zhì)疑與否定,都被他們熬成了繼續(xù)前進(jìn)的動(dòng)力。
比賽現(xiàn)場(chǎng)
盛夏的沖刺階段,隊(duì)員們以工程師的嚴(yán)謹(jǐn)拆解問(wèn)題,用創(chuàng)客的執(zhí)著死磕細(xì)節(jié)。日均12小時(shí)的扎根,換來(lái)了一個(gè)深入骨髓的信念“待我兵強(qiáng)馬壯,勢(shì)必與你爭(zhēng)鋒!南華衡山π,F(xiàn)ighting!”當(dāng)燈光在香港中文大學(xué)(深圳)的決賽場(chǎng)亮起,26名大二隊(duì)員的心血終于迎來(lái)檢閱?;@球機(jī)器人行云流水地運(yùn)球、擋拆、投籃;四足機(jī)器人穩(wěn)健行走于地,宛如真正的“機(jī)械騎士”。憑借輕量化結(jié)構(gòu)、可靠和穩(wěn)定性能,團(tuán)隊(duì)一舉斬獲“最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”和“全能獎(jiǎng)”。
左為研制的運(yùn)球機(jī)器,右為研制的投籃機(jī)器
左為自主研發(fā)宇樹(shù)狗,右為自主研發(fā)3580四足狗
賽后接受采訪,隊(duì)員們難掩激動(dòng)之情。隊(duì)長(zhǎng)魏川越目光堅(jiān)定:“我們衡山π就是這樣一個(gè)不畏艱險(xiǎn),敢拼敢試的團(tuán)隊(duì)?!?/span>;副隊(duì)長(zhǎng)邢洲瑞和視覺(jué)組組長(zhǎng)劉翔則不約而同地表示:“能與這樣一群優(yōu)秀又努力的隊(duì)友并肩作戰(zhàn),是我們最大的驕傲?!保浑娍亟M組長(zhǎng)趙睿杰笑稱:“打RC后悔兩年,不打RC后悔一輩子”。“ROBOCON帶給我的不只是一次獲獎(jiǎng)經(jīng)歷,它帶給我的更是對(duì)眼界的開(kāi)拓,對(duì)心性的鍛煉,對(duì)未來(lái)目標(biāo)的明確。”隊(duì)員沈龍真摯地說(shuō)道。
責(zé)編:周怡然
一審:周怡然
二審:彭國(guó)軍
三審:徐德榮
來(lái)源:湖南日?qǐng)?bào)·新湖南客戶端

版權(quán)作品,未經(jīng)授權(quán)嚴(yán)禁轉(zhuǎn)載。湖湘情懷,黨媒立場(chǎng),登錄華聲在線官網(wǎng)www.voc.com.cn或“新湖南”客戶端,領(lǐng)先一步獲取權(quán)威資訊。轉(zhuǎn)載須注明來(lái)源、原標(biāo)題、著作者名,不得變更核心內(nèi)容。
我要問(wèn)