封面新聞 2025-08-18 08:20:00
封面新聞記者 邊雪
在首屆人形機器人運動會上,跑步比賽是報名最多、且關(guān)注度最高的項目之一。
8月17日,2025世界人形機器人運動會100米、4×100米決賽收官。北京人形機器人創(chuàng)新中心(國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心)的具身天工Ultra以全自主方式進入100米賽跑決賽,最終獲得冠軍。四臺具身天工Ultra組隊參與4×100米比賽,收獲亞軍。
天工Ultra參賽。(受訪者供圖)
在100米賽跑及此前結(jié)束的400米、1500米比賽中,具身天工Ultra是全場所有選手中唯一采用全自主導(dǎo)航系統(tǒng)的機器人,全程無需人工遙控。這是具身天工Ultra繼機器人馬拉松大賽采用UWB半自主導(dǎo)航后的又一重磅升級,實現(xiàn)了復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下實時環(huán)境理解與自主運動規(guī)劃。
在具身智能進化的道路上,“扔掉遙控器”絕非簡單的功能取舍,而是機器人能否真正擁有自主“大腦”的跨越。遙控操作的本質(zhì),是讓機器人臨時借用人類的大腦,由操作員代替完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃,并輔助動態(tài)平衡控制。全自主模式,則意味著需要機器人靠自身完成感知-決策-執(zhí)行閉環(huán),自主應(yīng)對可能的突發(fā)狀況。
“普通老百姓無法追趕人形機器人1500米的速度了。我們最大的目標(biāo)是追求極致速度,然而目前,我們發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)犯了嚴(yán)重錯誤,即陪跑人員體力不支?!卑鼣?025世界人形機器人運動會1500米、400米的比賽冠軍后,宇樹科技創(chuàng)始人王興興接受采訪時直言,世界人形機器人運動會的舉辦推動人形機器人行業(yè)的發(fā)展,公司計劃下次比賽采用自主模式,進一步挖掘人形機器人速度潛力,推進在工業(yè)、科研教育、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用。
面對多名機器人運動員同向開跑的復(fù)雜環(huán)境,具身天工Ultra全程無需人工干預(yù),穩(wěn)定在規(guī)定賽道內(nèi)高速前進,未因串道、沖出跑道、干擾其它選手而受犯規(guī)處罰,具備極強的控制穩(wěn)定性。
事實上,具身天工的“自主模式”早已超越賽道上的白色分道線。
“在此前的長跑比賽中,即使以高速沖入大曲率彎道,具身天工Ultra仍能克服轉(zhuǎn)彎側(cè)傾,按預(yù)定路線完成比賽,展現(xiàn)了自主導(dǎo)航與動態(tài)控制相融合的強大能力。將為未來機器人實現(xiàn)多地形多場景自主移動作業(yè)奠定基礎(chǔ)。”北京人形機器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴封面新聞記者,北京人形在“慧思開物”平臺下最新發(fā)布的“人形機器人全身控制自主導(dǎo)航系統(tǒng)”,已可讓機器人具備點對點導(dǎo)航、動態(tài)障礙感知和實時自主避障能力,面對路面障礙也可自主規(guī)劃避障路線,未來在工廠、特種作業(yè)、家庭等應(yīng)用場景均可完成環(huán)境感知和自主路徑規(guī)劃。
責(zé)編:李傳新
一審:李傳新
二審:段涵敏
三審:楊又華
來源:封面新聞
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