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隨著32903號選手踢出一記勢大力沉的右鞭腿，編號為33203的選手被擊倒在自由搏擊項目決賽的擂臺上……有些不省人事。

好在并無大礙，33203號選手在幾秒鐘后便恢復(fù)完畢，迅速起身調(diào)整了一下姿勢，朝著對手繼續(xù)揮拳。

說起來，這兩位選手其實頗有淵源：它們最早曾是同事，如今卻在賽場上拳腳相加，在它們軀干部位不同號碼貼紙的下方，貼著同樣的另一組標(biāo)識"UNITREE宇樹"——這是2025世界人形機(jī)器人運動會自由搏擊項目的決賽，對決的兩方分別是奧林一隊和華電鐵甲鋼拳隊，而他們帳下的參賽選手，都是由宇樹科技提供的人形機(jī)器人。

2025年8月17日，為期三個比賽日的首屆世界人形機(jī)器人運動會落下帷幕，競技賽、場景賽、外圍賽等各項比賽相繼決出了贏家和輸家。

宇樹科技團(tuán)隊向北京商報記者介紹稱，不止決賽兩隊，本次運動會自由搏擊項目的所有機(jī)器人實際上都來自宇樹："我們的機(jī)器人在硬件和軟件方面都有優(yōu)勢，可以保證機(jī)器人在較大的撞擊和沖擊下依然能夠很好地保持平衡，從而在擂臺上穩(wěn)定地發(fā)揮出整體性能。"

機(jī)器人之間純粹的技術(shù)較量？是，又不是——如果僅看擂臺內(nèi)的方寸決斗，那確實是打點更高的一方拿下了本次比賽的金牌。

但在擂臺之外，參賽團(tuán)隊，尤其是各大機(jī)器人公司代表隊和現(xiàn)場技術(shù)支持人員更在意的，還是賽場技術(shù)對真實場景的預(yù)演價值：那些在撞擊中保持的平衡、精準(zhǔn)瞄準(zhǔn)的角度、人機(jī)配合的默契，終究要走出賽場，變成工廠里的穩(wěn)定操作、服務(wù)場景中的靈活響應(yīng)，變成技術(shù)落地的"底氣"。

對他們而言，獎牌是榮譽，而技術(shù)從賽場到生活的跨越能力，才是在一條更長的產(chǎn)業(yè)賽道上，值得被在意的"冠軍相"。

能力"試煉場"

外行看熱鬧，內(nèi)行看門道，身處"冰絲帶"場地中間的參賽團(tuán)隊、企業(yè)工作人員透露出一個清晰的信號：機(jī)器人運動會不單是一場面向觀眾的硅基生命表演秀，它更應(yīng)該被理解為一次初步的技術(shù)實戰(zhàn)練兵。

賽場上的各種難題，本質(zhì)都是在打磨機(jī)器人走進(jìn)真實場景的基本功——這些能力看似為比賽設(shè)計，實則是未來機(jī)器人能干活的必修課。

"剛練的時候，方向感最難把握，總擔(dān)心機(jī)器人出拳打空，還不小心讓它‘誤擊’過旁邊的教練，比賽的時候也能看到，有時它朝著裁判掄拳。"鐵甲鋼拳隊隊員林斌向北京商報記者笑著回憶訓(xùn)練趣事。據(jù)稱，這種精準(zhǔn)瞄準(zhǔn)的難題，其實是在考驗機(jī)器人的感知和控制能力。

而林斌和他的團(tuán)隊，賽后就開始琢磨開發(fā)自動瞄準(zhǔn)程序，"解決了方向問題，機(jī)器人操作起來能更順"，在他看來，自由搏擊擂臺這一難題的解決方案，未來或許就能泛化到通用機(jī)器人進(jìn)入工廠抓取零件、服務(wù)場景交互等生產(chǎn)生活場景當(dāng)中。

在拳擊項目破圈許久的宇樹，則借助此番賽場，再次驗證了其產(chǎn)品抗沖擊的硬實力。"平衡是機(jī)器人搏擊的難點，得靠硬件支撐和算法調(diào)控同步配合，受撞擊才不會倒。"宇樹科技市場部經(jīng)理謝詩羽向北京商報記者解釋，機(jī)器人被擊倒后能快速起身，靠的是全身關(guān)節(jié)聯(lián)動設(shè)計和實時算法調(diào)控，而這種能力，亦是人形機(jī)器人走進(jìn)復(fù)雜環(huán)境的基礎(chǔ)門檻。

類似在賽場內(nèi)外的較勁不勝枚舉，松延動力算法工程師李勝濤向北京商報記者介紹，自由體操里的前空翻、后空翻，需要"精準(zhǔn)控制起跳力度和落地角度"，這些高精度關(guān)節(jié)技術(shù)早已在公司完成交付的機(jī)器人上實裝；星動紀(jì)元運控算法負(fù)責(zé)人石向陽向北京商報記者坦言，跳高項目考驗的是關(guān)節(jié)力量、電機(jī)速度，"賽場上遇到的問題，我們在落地時都碰到過"，賽場不過是技術(shù)積累的集中展示。

賽場"連著"工廠

賽場上攻克的難題，不會只停留在賽場。

那些為比賽打磨的技術(shù)，總能自然地遷移到真實場景，因為賽場的難點與生活、產(chǎn)業(yè)的核心需求，本就一脈相承。

這種遷移的邏輯很簡單：賽場練的能力，本質(zhì)是場景需要的能力。林斌團(tuán)隊構(gòu)想的自動瞄準(zhǔn)程序，解決的是自由搏擊"精準(zhǔn)擊打"問題，但背后的算法優(yōu)化，同樣能讓工廠機(jī)器人更穩(wěn)地抓零件、服務(wù)機(jī)器人更準(zhǔn)地做交互。"就像足球機(jī)器人用強(qiáng)化學(xué)習(xí)把踢球動作做得更像人，這些技術(shù)慢慢會走進(jìn)生活。"林斌向北京商報記者所講述的，是技術(shù)的泛用性和可能性。

謝詩羽也曾向北京商報記者強(qiáng)調(diào)，對于一些針對復(fù)雜甚至危險環(huán)境的機(jī)器人來說，能快速起身、保持平衡，才能在極端環(huán)境下給人或物提供穩(wěn)定的支援，擂臺上抗沖擊的能力，未來就是工業(yè)巡檢時應(yīng)對碰撞、應(yīng)急救援時穿越復(fù)雜地形的基礎(chǔ)。

星動紀(jì)元的跳高技術(shù)更是如此——"跳得高需要大力量，對應(yīng)更好的負(fù)重能力；電機(jī)轉(zhuǎn)得快，對應(yīng)行走速度。"石向陽向北京商報記者解釋，這種"強(qiáng)壯下肢"本就是為工廠物流搬運設(shè)計的。

相比于上述競賽，本次人形機(jī)器人運動會設(shè)計的場景賽，則幾乎是為現(xiàn)階段已有具體應(yīng)用的機(jī)器人團(tuán)隊量身定制了賽場——優(yōu)理奇科技包攬了酒店場景賽清潔服務(wù)冠亞軍，并拿下迎賓服務(wù)比賽冠軍，公司創(chuàng)始人兼CEO楊豐瑜向北京商報記者透露，酒店清潔賽中驗證的"泛化模仿學(xué)習(xí)"，已經(jīng)在真實民宿落地："賽場經(jīng)驗讓機(jī)器人在實際場景里更從容。"

賽場與場景的需求，從來都是互相呼應(yīng)的。

落地是核心競爭力

運動會落幕，恰是技術(shù)畢業(yè)走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的起點。真正的"冠軍相"，不在領(lǐng)獎臺的獎牌多少，而在賽場優(yōu)勢能否變成實實在在的落地能力——這才是機(jī)器人企業(yè)的核心競爭力。

有些企業(yè)，用訂單證明了技術(shù)價值：星動紀(jì)元已交付超300臺機(jī)器人，一半來自海外，在工業(yè)物流、連鎖零售場景里"能跑能跳還能干重活"。石向陽向北京商報記者說的"站在已有技術(shù)積累上沖刺"，正變成市場的信任。

有些企業(yè)算清了商業(yè)化的賬：優(yōu)理奇Wanda機(jī)器人定價8.8萬元，楊豐瑜向北京商報記者分析："隨著用人成本上升，一年多就能回本。"從酒店場景的冠軍，到成為百億甚至萬億上市公司的目標(biāo)，賽場技術(shù)已變成商業(yè)可行性的底氣。

有些企業(yè)選擇的路徑則更為務(wù)實。"賽場里展示的能力，交付的機(jī)器人都有。"李勝濤向北京商報記者透露，松延動力計劃明年交付上萬臺，先從科研教育切入，再滲透養(yǎng)老陪伴——賽場驗證的可靠性，正變成規(guī)?；涞氐男判摹?/p>

明年8月，第二屆世界人形機(jī)器人運動會將在北京如約而至。那時的賽場，定會出現(xiàn)更多"會干活"的機(jī)器人身影。

賽場是技術(shù)的"試金石"，能從賽場走進(jìn)工廠、酒店、家庭，解決真實需求的選手，才真正擁有值得被外界注視的"冠軍相"。

北京商報記者　陶鳳　實習(xí)記者　王天逸

責(zé)編：李傳新

一審：李傳新

二審：段涵敏

三審：楊又華

來源：北京商報