北晚在線 2025-08-16 18:49:44
8月16日,2025首屆世界人形機器人運動會迎來第二天的激烈角逐。上午舉行的原地跳高決賽,成為機器人展示結構剛性和關節(jié)柔性的絕佳舞臺。10支隊伍激烈比拼后,星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7以酷似“超級瑪麗”的靈動跳姿,成功跳至95.641厘米的高度,奪得金牌,也刷新了人形機器人的原地跳高紀錄。
屈膝下蹲蓄力,雙臂上擺同時一躍而起,然后穩(wěn)穩(wěn)落地起身站直,星動L7的跳高動作與人類十分相近。騰空瞬間,機器人雙腿還在空中一前一后比出“剪刀腿”,顯得萌動可愛。記者在比賽現(xiàn)場看到,這臺機器人身形與成年人相近,身高171厘米,體重65公斤。
實際上,相比于已經擁有成熟控制框架和多次實戰(zhàn)演練的跑步項目,跳高項目對許多機器人來說還是新挑戰(zhàn)。在人形機器人的田徑項目中,跳高是技術實現(xiàn)難度最大的項目之一。
完成原地跳高動作,不僅要求機器人本體具有更強的結構強度和剛性,也需要十分突出的關節(jié)柔性。騰空過程中,機器人要精準控制腿部肌肉,對瞬時收縮力提出很高的要求;機器人還要實時優(yōu)化質心軌跡、角動量等數據,實時調整落地姿態(tài),這對傳感器精度和抗干擾能力要求極高。
記者了解到,星動L7能實現(xiàn)跳高的“秘訣”,在于全身55個準直驅“活動關節(jié)”的協(xié)同配合,以及能進行端到端強化學習能力的“大腦”。賽前,它僅用三天就完成數百萬次起跳角度與空中姿態(tài)的模擬迭代,掌握了原地跳高的核心技巧。
來自江淮前沿技術創(chuàng)新中心的江淮中心凌空行者隊、來自魔法原子機器人科技公司的魔法原子MagicLab隊,分別獲得原地跳高決賽的亞軍和季軍。
責編:李莉芹
一審:李莉芹
二審:陳永剛
三審:文鳳雛
來源:北晚在線
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