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北京日報客戶端 2025-08-16 07:21:26
8月15日，北京四中道元校區(qū)初三年級學生于程程作為北京建筑大學“馳穩(wěn)”聯(lián)合隊的一員，走上2025世界人形機器人運動會賽場。年僅14歲的她，是本屆人形機器人“奧運會”上參賽年齡最小的參賽隊員，在“馳穩(wěn)”隊參加的“靈機一動”項目中，她參與了機器人的動作設(shè)計。
于程程（前排左一）與隊友完成初賽表演一個多月前，于程程接到了“馳穩(wěn)”隊的邀請——她自小學習武術(shù)，此次受邀為參賽機器人編排參賽動作，并擔任動作捕捉“模特”。起初，于程程根據(jù)自己的訓練經(jīng)驗，為機器人設(shè)計了一套武術(shù)動作。然而，這些平日她做起來得心應手的動作，機器人卻怎么也學不會。在嘗試揮手下劈、扎馬步等動作時，機器人受限于關(guān)節(jié)活動能力、重心控制等難題，頻頻摔倒。
在參與動作編排的日日夜夜，于程程和隊友一起，不斷尋找人機協(xié)同的平衡點?！拔液蛨F隊里的哥哥姐姐溝通，為機器人找到更合適的編排思路，他們再一遍遍地調(diào)試代碼，把這些武術(shù)動作‘教給’機器人?！庇诔坛桃娮C了人形機器人“零基礎(chǔ)”開始學習的過程。
于程程為機器人錄制動作捕捉數(shù)據(jù)“雖然現(xiàn)在動作捕捉技術(shù)逐漸成熟，但采集到的原始數(shù)據(jù)，是不能直接用到機器人上的?！北本┙ㄖ髮W機電與車輛工程學院教師王陸旸是“馳穩(wěn)”隊的領(lǐng)隊。他舉例，人形機器人的身高與常人差別較大，關(guān)節(jié)的數(shù)量與活動方式也與人不同，需要通過強化學習等算法訓練人形機器人掌握動作后才能應用?！斑@也給于程程提出了較高的要求，她在編排、錄制動作的過程中，要盡可能做出符合機器人運動規(guī)律的動作。”
經(jīng)過十幾天的“特訓”，身穿中國傳統(tǒng)服裝的“馳穩(wěn)”隊機器人，登上了“靈機一動”項目的初賽賽場。伴隨著激昂的《龍的傳人》樂曲，它擊鼓節(jié)奏準確、武術(shù)動作流暢，為全場觀眾獻上了一場精彩表演?！斑@樣的發(fā)揮讓我們也感到驚喜，沒想到它的表現(xiàn)這么好！”于程程興奮地為機器人“隊友”獻上掌聲。
“馳穩(wěn)”隊機器人在比賽中參加比賽時，于程程已經(jīng)是第二次踏入“冰絲帶”場內(nèi)。8月14日晚，在本屆世界人形機器人運動會開幕式上，她手持本屆賽會會旗，在3名機器人護旗手的護送下穩(wěn)步走進場地?！斑@是我第一次近距離和這么多的人形機器人面對面接觸，也是第一次親身感受到它們的進步速度。”
“在人形機器人的運動控制設(shè)計中，我們不僅需要底層的技術(shù)支持，也需要這些具有武術(shù)、舞蹈專長的隊員，以更好地實現(xiàn)人機協(xié)同。”王陸旸表示，于程程的加入，讓整個團隊的能力更加全面。該項比賽將通過觀眾公開投票的方式，評選出最終進軍決賽的隊伍，“希望我們能挺進決賽，有機會再展風采?！?/span>
責編：李莉芹
一審：李莉芹
二審：朱曉華
三審：文鳳雛
來源：北京日報客戶端
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