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“下一波浪潮是物理AI?！庇ミ_(dá)CEO黃仁勛年內(nèi)多次強(qiáng)調(diào)。近日，英偉達(dá)在物理AI領(lǐng)域的部署加快了。

據(jù)英偉達(dá)的解釋，物理AI依托于神經(jīng)圖形、合成數(shù)據(jù)生成、物理模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和AI推理技術(shù)，是現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)駕駛汽車和空間智能技術(shù)背后的引擎。在生成式AI、代理AI浪潮之后，就是物理AI浪潮。

在北京舉行的2025世界機(jī)器人大會(huì)上，英偉達(dá)Omniverse和仿真模擬技術(shù)副總裁Rev Lebaredian提到，物理AI將撬動(dòng)萬(wàn)億美元級(jí)的市場(chǎng)。大會(huì)期間，銀河通用首發(fā)了搭載英偉達(dá)Jetson AGX Thor芯片的機(jī)器人應(yīng)用。

在大洋彼岸加拿大溫哥華舉辦的計(jì)算機(jī)圖形大會(huì)SIGGRAPH2025上，英偉達(dá)則帶來(lái)16篇論文，物理AI是此次英偉達(dá)參會(huì)的主題詞。北京時(shí)間12日上午，三名英偉達(dá)AI 研究負(fù)責(zé)人在大會(huì)上發(fā)表演講，談及物理AI的演進(jìn)。

物理AI與圖形研究之間有緊密聯(lián)系。英偉達(dá)圖形研究副總裁Aaron Lefohn表示，渲染研究已推動(dòng)了逼真虛擬世界的創(chuàng)建，這些虛擬世界被用于訓(xùn)練先進(jìn)的物理AI系統(tǒng)，AI反過(guò)來(lái)則幫助研究人員基于圖像構(gòu)建3D世界。在圖形領(lǐng)域，2018年英偉達(dá)在SIGGRAPH展出第一個(gè)光線追蹤硬件，在9年間還將實(shí)時(shí)路徑追蹤性能提升了1萬(wàn)倍。

英偉達(dá)AI研究副總裁Sanja Fidler表示，未來(lái)機(jī)器人將成為家庭成員，并重新定義工廠、倉(cāng)庫(kù)、農(nóng)業(yè)的運(yùn)作方式。AI和模擬研究之間有強(qiáng)烈的耦合關(guān)系。在機(jī)器人研究中，模擬起到重要作用。這是因?yàn)椋谡鎸?shí)世界中訓(xùn)練機(jī)器人不安全，虛擬環(huán)境則不會(huì)造成傷害，且虛擬環(huán)境的訓(xùn)練效率高幾個(gè)數(shù)量級(jí)，在虛擬環(huán)境中花幾分鐘訓(xùn)練，或能匹敵機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界生活10年的經(jīng)驗(yàn)。這個(gè)虛擬環(huán)境需盡可能忠實(shí)地模擬真實(shí)世界，縮小虛擬與現(xiàn)實(shí)差距的一種方法是將現(xiàn)實(shí)世界轉(zhuǎn)化為數(shù)字形式，這依賴于視覺(jué)理解，將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三維結(jié)構(gòu)。

“所有移動(dòng)的物體，都可以變成機(jī)器人。”英偉達(dá)研究副總裁Ming-Yu Liu表示，對(duì)于不同機(jī)器人，人們有不同期望。對(duì)于工業(yè)機(jī)械臂，只期望它能在裝配線上執(zhí)行簡(jiǎn)單任務(wù)，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車，期望它能應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通狀況，而對(duì)于仿人機(jī)器人，則期望能同人類一般有多種技能且能操控環(huán)境?！叭绻墒紸I可以轉(zhuǎn)化為物理AI，關(guān)鍵將是訓(xùn)練數(shù)據(jù)，破解數(shù)據(jù)問(wèn)題的關(guān)鍵是合成數(shù)據(jù)?！?Ming-Yu Liu表示。

英偉達(dá)今年已在尋找更多GPU的落地應(yīng)用場(chǎng)景，在工業(yè)領(lǐng)域和機(jī)器人領(lǐng)域的動(dòng)作越來(lái)越多，這兩個(gè)領(lǐng)域都與物理AI相關(guān)。在機(jī)器人領(lǐng)域，英偉達(dá)有Jetson Thor GPU機(jī)載計(jì)算機(jī)。有市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)的研究負(fù)責(zé)人告訴記者，即便很多芯片的算力都達(dá)到要求，但目前主流人形機(jī)器人的算力解決方案并不多，其中不少機(jī)器人采用了英偉達(dá)的方案，因?yàn)槠渖鷳B(tài)較完善，可以節(jié)省廠商開(kāi)發(fā)時(shí)間。

英偉達(dá)與物理AI相關(guān)的產(chǎn)品也在加快面世。今年1月，英偉達(dá)在全球消費(fèi)電子展CES上推出了基礎(chǔ)世界模型Cosmos，用于生成合成自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景，輔助物理AI系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。此次SIGGRAPH，英偉達(dá)則推出了開(kāi)源的70億參數(shù)推理視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）Cosmos Reason，用于讓機(jī)器人和視覺(jué)AI代理工具理解物理世界并采取行動(dòng)。同時(shí)，英偉達(dá)推出面向AI代理的Nemotron Nano2、Llama Nemotron Super 1.5模型和用于物理AI的新軟件庫(kù)Omniverse NuRec 3D高斯噴射庫(kù)。

硬件方面，英偉達(dá)還表示，思科、戴爾等將推出搭載RTX PRO 6000 Blackwell服務(wù)器版GPU的服務(wù)器，用于代理AI、工業(yè)和物理AI等企業(yè)工作負(fù)載。針對(duì)工程、AI和3D可視化等場(chǎng)景的 RTX PRO 4000 Blackwell SFF版和RTX PRO 2000 Blackwell GPU將于今年晚些時(shí)候推出。

責(zé)編：李傳新

一審：李傳新

二審：劉文韜

三審：楊又華

來(lái)源：第一財(cái)經(jīng)