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從最能跑到最好用 具身智能如何從技術(shù)突破走向產(chǎn)業(yè)落地?

  封面新聞   2025-08-10 16:48:36

封面新聞記者 邊雪

2025世界機(jī)器人大會(WRC)開幕式上,“天工2.0”化身主持人登上舞臺,融合多模態(tài)環(huán)境感知、復(fù)雜語義理解與實(shí)時(shí)動態(tài)決策能力,穩(wěn)定完成了高難度、多環(huán)節(jié)的主持任務(wù),引來臺下陣陣掌聲。

在AI與機(jī)器人加速融合的背景下,全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正邁向智能化、具身化的新階段。中國力量正在加速崛起,不僅在市場規(guī)模上持續(xù)擴(kuò)大,更在具身智能領(lǐng)域加快技術(shù)突破與應(yīng)用落地,日益成為全球機(jī)器人競爭格局中的關(guān)鍵驅(qū)動力。

“打工”人形機(jī)器人。(封面新聞記者拍攝)

“目前人形機(jī)器人的發(fā)展處于早期,機(jī)器人的可靠性和穩(wěn)定性存在很大的提升空間。”國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心(北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心以下簡稱“北京人形”)總經(jīng)理熊友軍表示,北京人形“不想去內(nèi)卷”,更希望在市場空白、國家戰(zhàn)略有需求、對人類身體健康或生命安全有威脅的領(lǐng)域發(fā)力,而且會把代碼、技術(shù)等陸續(xù)開源開放,讓更多公司和技術(shù)人員使用,促進(jìn)行業(yè)繁榮。

最能跑的具身智能機(jī)器人

北京人形攜天工、天軼系列全新2.0產(chǎn)品矩陣亮相,展現(xiàn)了從最能跑到最好用的全新進(jìn)化,向全球觀眾實(shí)體化演繹具身智能機(jī)器人工業(yè)場景多本體、多任務(wù)協(xié)同工作能力,標(biāo)志著中國具身智能產(chǎn)業(yè)向規(guī)模化應(yīng)用邁出了重要一步。

現(xiàn)場工作人員告訴封面新聞記者,北京人形正在推動具身智能從追求極限運(yùn)動能力的“最能跑”,向支撐復(fù)雜場景系統(tǒng)級應(yīng)用的“最好用”躍遷:為解決產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用中面臨的自主學(xué)習(xí)、全自主導(dǎo)航、跨本體泛化操作能力等問題,北京人形在WRC上發(fā)布了具身世界模型體系、具身多模態(tài)大模型、人形機(jī)器人全自主導(dǎo)航系統(tǒng)、跨本體VLA模型等創(chuàng)新技術(shù),并實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜場景下的異構(gòu)多本體協(xié)同工作,開啟具身智能規(guī)?;瘧?yīng)用的新篇章。

憑借長距離、泛化地形的高速移動,讓天工機(jī)器人有了“最能跑”的標(biāo)簽。2025年4月,天工Ultra以2時(shí)40分42秒跑完21.0975公里,奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍,刷新世界紀(jì)錄。本次大會上,天工2.0在跑步機(jī)上完成了長達(dá)數(shù)小時(shí)的長程行走和奔跑直播,全程無間斷穩(wěn)定運(yùn)行,硬核的時(shí)長和零失誤表現(xiàn),體現(xiàn)出卓越的本體穩(wěn)定性和運(yùn)動控制能力。

天工機(jī)器人參加首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松。

在8月舉辦的世界人形機(jī)器人運(yùn)動會上,天工也有望“大展身手”。熊友軍透露,天工、天軼計(jì)劃參加田徑短跑100米、400米以及接力賽、障礙賽等,還有各類應(yīng)用場景賽。

從“最能跑”到“最好用”

基于北京人形研發(fā)的人形機(jī)器人全身控制自主導(dǎo)航系統(tǒng),使天工擁有了在復(fù)雜環(huán)境中的精準(zhǔn)感知能力和自主任務(wù)規(guī)劃執(zhí)行能力,未來在工廠、特種作業(yè)、家庭等應(yīng)用場景均可完成環(huán)境感知并規(guī)劃任務(wù),為未來人形機(jī)器人邁向真正的生產(chǎn)應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。面對需要遠(yuǎn)距離精細(xì)操作的危險(xiǎn)有害場景,北京人形推出的“超視距遠(yuǎn)程駕駛艙”,讓操作員可通過低時(shí)延的遠(yuǎn)程畫面和精準(zhǔn)動作映射操控機(jī)器人,為當(dāng)前的具身智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用提供了人機(jī)協(xié)同的操作新方案。

從“最能跑”到“最好用”,都在為未來真實(shí)場景任務(wù)中“多機(jī)”高效協(xié)同及規(guī)?;瘧?yīng)用奠定基礎(chǔ)?;凇盎鬯奸_物”通用具身智能平臺,一場融合四大場景的自主協(xié)作任務(wù)鏈,也在WRC展區(qū)驚艷亮相。通過中樞任務(wù)智能體的全面調(diào)度,電力檢修、流水線分揀、零件質(zhì)檢、物品封裝四個(gè)不同任務(wù)同時(shí)開啟,多臺機(jī)器人異步協(xié)同,完美配合完成了多場景任務(wù)。

“這套可規(guī)?;涞氐墓I(yè)場景多本體、多任務(wù)協(xié)同工作能力,實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)機(jī)器人群組在無人工干預(yù)下的跨場景無縫協(xié)作與任務(wù)接力,徹底打破了傳統(tǒng)工業(yè)自動化‘一機(jī)一崗、固定工序’的剛性壁壘。”工作人員告訴封面新聞記者,這樣體現(xiàn)出具身智能從單體智能向真正群體智能的應(yīng)用演進(jìn)。

而在WRC現(xiàn)場,憑借毫秒級同步的集群控制系統(tǒng),完成了整齊劃一的互動展示,11臺工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1,通過精確視覺識別和在線軌跡規(guī)劃算法,完成復(fù)雜的動態(tài)隨機(jī)分揀任務(wù),迎來不少參觀者的注目。

“這個(gè)仿生手臂和機(jī)械手一同操作很流暢,而且有11臺機(jī)器人同步工作,作業(yè)能力確實(shí)不一般。”參展商王先生告訴封面新聞記者,自己的工廠生產(chǎn)線需要高精度的工作,所以這次也過來看看有沒有合適的機(jī)器人可以采購。

在浙江靈巧智能的展臺,“末端五指靈巧手”的實(shí)時(shí)手勢學(xué)習(xí)功能吸引了眾多觀眾體驗(yàn)。只需對著傳感鏡頭做出手勢,靈巧手便能即刻識別并精準(zhǔn)模仿。據(jù)工作人員介紹,該靈巧手在指尖、手指和手掌均配備了觸覺傳感器與力傳感器,并由多個(gè)大功率電機(jī)驅(qū)動關(guān)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)對動作和力量的精確控制。公司下一步將重點(diǎn)提升指尖的多維力感知能力,并增加溫度傳感器,使靈巧手的感知更接近真人手掌。未來,靈巧手還將與大模型算法結(jié)合,實(shí)現(xiàn)“手腦相連”,通過AI控制替代人類完成特定任務(wù)。

除了入職全球最多工廠的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1、大阪世博會中國館首個(gè)具身智能“導(dǎo)覽大使”Walker C和全尺寸科研級人形機(jī)器人天工行者也首次在WRC 2025展出。封面新聞記者在優(yōu)必選展臺注意到,其自研的第五代靈巧手也出現(xiàn)。

“它擁有業(yè)界領(lǐng)先的19個(gè)主動自由度,賦予其媲美人類的豐富手勢與精細(xì)操作,可以通過創(chuàng)新集成陣列觸覺傳感器與雙目視覺系統(tǒng),提供精準(zhǔn)的多模態(tài)感知信息?!惫ぷ魅藛T告訴封面新聞記者,雖然十分靈巧,但其整手重量小于1.2kg,拇指指尖負(fù)載達(dá)到20N,抓握負(fù)載達(dá)10kg。

從“最好用”到落地千行百業(yè)的“最后一公里”

IDC預(yù)測,到2029年全球機(jī)器人市場規(guī)模將超過4000億美元。其中,中國市場占據(jù)近半份額,并以近15%的復(fù)合增長率位居全球前列,成為推動全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長的核心引擎。

而工業(yè)場景,正加速成為人形機(jī)器人商業(yè)化落地的主戰(zhàn)場與試金石?!跋鄬碚f,工廠的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比較單一,(機(jī)器人操作)容易實(shí)現(xiàn)一點(diǎn),比如說我們?nèi)ソM裝一個(gè)汽車,它的螺絲位置每個(gè)地方都是固定的,不需要操作的機(jī)器人去進(jìn)行復(fù)雜判斷。”成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司的副總經(jīng)理鄧世海在接受封面新聞記者采訪時(shí)表示,這也決定了工業(yè)化的場景會首先成為人形機(jī)器人落地的“第一站”。

“人形機(jī)器人落地工業(yè)場景時(shí),與客戶軟件系統(tǒng)的適配難度不大,數(shù)據(jù)的歸屬與使用邊界問題更為突出。”優(yōu)必選副總裁、研究院院長焦繼超表示,當(dāng)前人形機(jī)器人在工業(yè)搬運(yùn)及部分分揀領(lǐng)域已具備成熟落地條件,優(yōu)必選已有相關(guān)訂單。但工業(yè)場景仍存諸多挑戰(zhàn),尤其在精密裝配領(lǐng)域。

“以汽車總裝車間為例,零部件裝配、螺絲擰緊等臨場操作對機(jī)器人構(gòu)成兩大核心挑戰(zhàn),一是靈巧手需提升精細(xì)操作能力,涵蓋抓取等基礎(chǔ)技能及識別定位等復(fù)雜任務(wù);二是產(chǎn)線效率要求嚴(yán)苛,流水線上每個(gè)工位都有嚴(yán)格時(shí)限,機(jī)器人快速達(dá)標(biāo)難度極大。”焦繼超說。

人形機(jī)器人搬箱。(封面新聞記者拍攝)

當(dāng)“最能跑”與“最好用”深度融合時(shí),一個(gè)由人形機(jī)器人驅(qū)動,更智能、更柔性、更高效的未來生產(chǎn)力圖景,已在全球觀眾面前加速展開:能跑能說的 Walker C,正用多語言與觀眾熱情互動呢。

責(zé)編:李傳新

一審:李傳新

二審:楊丹

三審:劉文韜

來源:封面新聞

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