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完成率僅為33.3%！

近日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽（以下簡稱“半馬”），在“選手們”跌跌撞撞的步伐中收官。20支參賽的人形機(jī)器人隊(duì)伍，最終只有6支成功沖過終點(diǎn)線。這些此前能輕松完成“扭秧歌”“前空翻”等高難度動作的人形機(jī)器人，站上“半馬”賽道后囧態(tài)百出。

其實(shí)，公眾眼中人形機(jī)器人的“拉胯”表現(xiàn)，在產(chǎn)業(yè)界是一種理所當(dāng)然。

“‘半馬’對人形機(jī)器人來說，是一次時(shí)長和激烈程度遠(yuǎn)超實(shí)驗(yàn)室的極限測試，考驗(yàn)的是其關(guān)節(jié)精度、熱管理、電源系統(tǒng)、控制算法等多方面的能力?！辟愔钱a(chǎn)業(yè)研究院院長趙剛說，人形機(jī)器人能在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下耍酷，但“半馬”路面上一個(gè)突然出現(xiàn)的小坑洼，有時(shí)也能讓它們因算法崩潰而“停擺”。

人形機(jī)器人跑“半馬”，腿部關(guān)節(jié)、傳動部件在持續(xù)的高強(qiáng)度運(yùn)動中會承受巨大的壓力。“這種長距離的奔跑，即便一個(gè)小部件摩擦發(fā)熱沒有得到及時(shí)的處理，就可能導(dǎo)致它們摔倒?！比珖鴻C(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會委員趙勇說。

賽道上，機(jī)器人因軸承過熱、連桿磨損而摔倒的情況此起彼伏，有的甚至摔得“頭身分離”?，F(xiàn)場的技術(shù)工程師們，對此卻見怪不怪?！爸挥凶屗鼈冊谡鎸?shí)、復(fù)雜的環(huán)境中長距離奔跑，才能夠充分暴露存在的技術(shù)問題，進(jìn)而倒逼技術(shù)創(chuàng)新?！壁w剛說。

不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，此次“半馬”是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁出的“關(guān)鍵一步”。各參賽隊(duì)伍則不約而同地將賽事視為獲取珍貴數(shù)據(jù)的“金礦”。有廠商稱，一場“半馬”下來得到的數(shù)據(jù)，相當(dāng)于過去幾年實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)的總和。

“人形機(jī)器人需要通過必要的深度學(xué)習(xí)和模型訓(xùn)練，‘消化’大量視覺、運(yùn)動、控制等方面的數(shù)據(jù)，才能越來越‘類人’?！北本┐髮W(xué)智能學(xué)院博雅博士后唐岸達(dá)說，“半馬”這種極限測試，能系統(tǒng)驗(yàn)證人形機(jī)器人在復(fù)雜地形、長時(shí)間運(yùn)行中存在的技術(shù)短板，更能得到在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中難以獲取的實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)?？梢哉f，它們在賽場上的各種摔倒，就是為了將來可以跑得更快更穩(wěn)。

當(dāng)然，這場并不太“好看”的比賽，同時(shí)也是一面“鏡子”，折射出了技術(shù)上的稚嫩。近年來，人形機(jī)器人賽道吸引資本狂熱追捧，但特定簡單環(huán)境下的“表演秀”跟真正的工程化落地之間，還存在著不小的技術(shù)鴻溝。

或許，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的研發(fā)重心，應(yīng)該從“實(shí)驗(yàn)室炫技”向“場景應(yīng)用”轉(zhuǎn)移，蹚出一條更現(xiàn)實(shí)的商業(yè)化路徑。

21.0975公里，是“半馬”的距離，更是人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室邁向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的一次跨越?！叭诵螜C(jī)器人‘半馬’上的囧態(tài)，其實(shí)是產(chǎn)業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向應(yīng)用市場必須要經(jīng)歷的陣痛。”趙剛說。

（來源：科普時(shí)報(bào)）

責(zé)編：伍芳芳

一審：伍芳芳

二審：姚瑤

三審：黃維