湖南日報(bào)·新湖南客戶端 2024-12-02 10:16:40
湖南日報(bào)·新湖南客戶端12月2日訊(通訊員 曹時(shí)德)近日,中國圖象圖形學(xué)學(xué)會發(fā)布《2024年度中國圖象圖形學(xué)學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)公告》,湖南工程學(xué)院憑借“復(fù)雜工業(yè)場景中機(jī)器人視覺精準(zhǔn)檢測與裝配關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”,獲科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。該校電氣與信息工程學(xué)院教授萬琴為該項(xiàng)目第一完成人。
中國圖象圖形學(xué)學(xué)會是經(jīng)國家民政部批準(zhǔn)成立的國家一級學(xué)會,是中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會正式團(tuán)體會員。中國圖象圖形學(xué)學(xué)會科技進(jìn)步獎(jiǎng),授予在我國圖像圖形學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用推廣先進(jìn)科學(xué)技術(shù)成果,完成重大科學(xué)技術(shù)工程、計(jì)劃、項(xiàng)目,作出突出貢獻(xiàn)的個(gè)人和組織。2024年度中國圖象圖形學(xué)學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng),共評出科技進(jìn)步獎(jiǎng)8項(xiàng),其中一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、二等獎(jiǎng)5項(xiàng)。
萬琴和團(tuán)隊(duì)聯(lián)合長沙長泰機(jī)器人有限公司、湖南大學(xué)、中冶京誠(湘潭)重工設(shè)備有限公司,針對工業(yè)產(chǎn)線智能化程度不足、視覺識別精度受限、裝配過程效率低等關(guān)鍵難題,展開深入科研攻關(guān)。團(tuán)隊(duì)成功研制出集“融合檢測-定位抓取-裝配控制”于一體的機(jī)器人視覺精準(zhǔn)檢測與裝配系統(tǒng),經(jīng)專家鑒定整體技術(shù),達(dá)到國際先進(jìn)水平;其中,基于視覺示教和虛實(shí)遷移的機(jī)器人裝配控制技術(shù),達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
責(zé)編:彭婷
一審:彭婷
二審:顏石敦
三審:白培生
來源:湖南日報(bào)·新湖南客戶端
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